苏州大学机电工程学院院长、苏州大学特聘教授、博士生导师
全国创新争先奖获得者
何梁何利奖获得者
国家杰出青年基金获得者
教育部长江学者特聘教授
“万人计划”科技创新领军人才
国家“十五”863计划机器人技术主题专家
国家“十五”863计划MEMS重大专项总体组组长
国家“十一五”863计划先进制造技术领域专家组专家
国家科技部服务机器人重点科技专项总体组专家
国家“十二五”863计划微纳制造技术主题专家
现任江苏省先进机器人技术重点实验室主任
苏州协同创新医用机器人研究院院长
苏州大学相城机器人与智能装备研究院院长
担任中国医疗器械行业协会医用机器人分会理事长
中国机电一体化技术应用协会副会长
中国自动化学会机器人委员会副主任等学术团体职务
苏州市机器人产业协会会长
主要从事机电一体化装备、微纳米操作机器人与装备、医疗与特种机器人等方向的研究与开发,在先进机器人机构、医疗机器人感知与控制、系统集成等前沿与核心关键技术研发与应用方面取得了重要的研究成果。主持国家高新技术“863”计划项目、国家科技部重点研发项目、国家自然基金等项目20余项,获得江苏省创新团队、国家科技部先进机器人技术重点领域创新团队等团队称号。
“ZBM-A1200型全自动包装机器人码垛生产线”获2005年度国家科技进步二等奖1项、“纳米级精密定位及微操作机器人关键技术”获2007年度国家技术发明二等奖1项、“纳米级微驱动及微操作机器人关键技术的研究”和“面向MEMS组装、封装及键合测试的关键微操作设备”获2005、2007年度黑龙江省技术发明一等奖2项、黑龙江省科技进步一等奖1项、“高性能微纳传感器批量化封装测试装备研发及应用”获教育部二等奖,“陶瓷卫浴行业机器人柔性高效生产关键技术与应用”获中国机械工业科技进步二等奖、“微创手术机器人关键技术及应用”获得2021年度中国机械工业技术发明一等奖。
曾任哈尔滨工业大学机器人研究所所长、哈尔滨博实自动化设备股份有限公司董事长、江苏汇博机器人技术股份有限公司董事长。