团队来自苏州大学。苏州迈迪睿博智能科技有限公司成立于2021年1月，主要从事新一代关节置换手术机器人及系统的研发、生产和销售。公司以构建个性化关节置换的假体设计和机器人手术为核心，自主创新，推动国产手术机器人的自主创新和技术引领地位。新一代关节置换手术机器人及系统基于关节动力学耦合特性，设计个性化假体和手术规划，从而基于人机协作机械臂，实现精准的关节置换手术，从而提升手术效果，满足临床需求。

节置换手术机器人主要包括三个部分：医学影像处理子系统、手术计划子系统、手术导航子系统、机协作机器人、术中韧带平衡分析子系统。1）医学影像处理子系统：负责处理术前、术中MRI/CT 等图像滤波、校正、拼接、重建、配准融合，构建组织分割、解剖参数分析、测量、仿真等可视化能力。2）手术规划子系统可提供基于力线对齐、智能规划等手术规划方法，并进行虚拟仿真，建立精准的手术规划技术。3）手术导航子系统实现影像、手术器械（机器人与末端器械）、人体之间空间位置的配装。并且基于CT 图像，构建可视化手术系统。主要基于光电跟踪系统实现。4）人机协作机器人采用一体化关节设计方法，研发轻量化人机协作机械臂，实现精准控制的同时，能够实现人机协同作业。