康复/辅助机器人研究室 - 苏州协同创新医用机器人研究院

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康复/辅助机器人研究室

日期： 2016-10-18

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康复/辅助机器人研究室

康复/辅助机器人是典型的人机一体化系统，它可以为操作者提供助力、保护及身体支撑，同时又融合了传感、控制、移动计算等技术，能够为操作者提供高舒适性、高稳定性及高安全性的康复/辅助环境，减少能量消耗，预防异常模式导致的疼痛等，实现康复/辅助训练智能化。康复机器人的研发可以方便医疗人员和患者使用，促进临床康复治疗效果，为患者的日常活动提供便利。

◎康复机器人
◎外骨骼助力机器人
◎智能假肢

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企业孵化器

2016 - 08 - 22

特点1：产业转化研究院建立了三层转化体系，通过联合实验室、研究院自身研发中心、企业孵化器为产业输送高端人才、优质项目，实现技术的产业转化。特点2：医用机器人标准委员会专家办公室医用机器人标准委员会专家办公室设立在研究院，起草和论证国产医用机器人行业标准及国家标准。特点3：注册服务研究院为孵化企业提供知识产权保护、医疗器械产品注册的一站式专业服务。特点4：人才培养研究院整合人力资源，与国内外高校院所共同建立研究平台，培养出一批高精尖的科技人才、管理人才和经营人才。特点5：营销推广研究院负责搭建公共推广平台，为企业、项目、人才、提供宣传、推广、营销等服务。特点6：投融资服务研究院下设孵化基金和产业基金，提供项目的早期、中期、后期的投融资整体解决方案。特点7：国内外合作研究院与国内外著名高校及研究机构建立战略合作关系，促进高端人才的培养与引进，确保技术处于国际领先水平。

组织架构

2016 - 10 - 10

苏州大学联合实验室

2013 - 12 - 11

苏州大学联合实验室苏州大学机器人与微系统研究中心成立于2009年12月，是江苏省先进机器人技术重点实验室，中心结合国际机器人技术发展的趋势，重点围绕先进机器人机构、感知、控制、人机交互、系统集成等前沿基础问题研究与核心关键技术突破，形成医疗机器人、服务机器人、工业机器人、微纳机电一体化装备、微纳米制造与操作等研究领域和应用平台。研究内容：康复机器人生机电一体化与脑机接口共性技术眼科与骨科等专科型机器人共性关键技术机器人化手术仿真技术

微创手术机器人研究室

2016 - 10 - 17

重点围绕腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、眼科手术机器人等其他专科型手术机器人系统展开研究。微创手术机器人突破传统手术理念，可完全模拟人类手术操作，具有伤口小而美观、术中出血少、患者术后疼痛轻、恢复较快、住院时间短、缓解医生疲劳感等优点。创造性实现了高灵巧度、高精度和微小创口的前沿外科理念，有力保证了手术质量和患者安全，引领着医工交互的未来方向。◎腔镜手术机器人◎眼科手术机器人◎骨科手术机器人◎经皮穿刺手术机器人

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