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【第77届CMEF开场会议】国内首次主题报告:机器人主刀人工耳蜗植入手术
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日期: 2017-05-08
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5月15日,第77届中国国际医疗器械(春季)博览会(CMEF)将在上海隆重召开。瑞士伯尔尼大学生物工程研究中心主任Stefan Weber将在大会的开场论坛--世界医疗(手术)机器人创新与发展高峰论坛做关于全球首例机器人辅助人工耳蜗植入手术的主题报告。届时他将作为演讲嘉宾之一,与大家分享医疗机器人的先进技术与研究成果。此论坛将是医疗机器人领域不可错过的盛会!




2016年7月,瑞士伯尔尼大学(Bern University)及其附属医院的科研团队利用其研制的手术机器人,为一位51岁的女性患者成功完成人工耳蜗植入手术。这是全球首例由机器人辅助的人工耳蜗植入手术(RMA, Robotic middle ear access)




在2017年 3 月出版的国际期刊 Science Robotics 中,Bern 大学的研究团队发表了关于利用机器人辅助完成人工耳蜗植入手术的论文。该项目研发历时八年,文章一经发表立即获得包含 Popular Science, Science Daily, Live Science 在内多家前沿科技媒体报道,被认为是医疗机器人应用领域的又一重要拓展。


【第77届CMEF开场会议】国内首次主题报告:机器人主刀人工耳蜗植入手术


人工耳蜗






人工耳蜗是一个植入体,由多个微小电极组成,能将声音信号转化成电信号,从而刺激患者的听觉神经,让声音能被“听见”。它是目前使得听力障碍患者“听见”声音最为有效的手段。




人工耳蜗植入体需要被放在患者内耳的最深处,植入体经过的最佳通道位于嗅觉和视觉神经的间隙,宽度只有约不到3mm,而人工耳蜗经过需要的通道直径约1.8mm,因此,对手术精确度要求非常高。



【第77届CMEF开场会议】国内首次主题报告:机器人主刀人工耳蜗植入手术



常规手术流程:



在耳朵后面作弧形切口,分离皮瓣,暴露骨面后将外耳道后壁磨薄,用电钻在颅骨制作骨床(如下图),再把人工耳蜗放进去。


面对这名副其实的"大开脑洞",小编只想大喊一句:“啊!多么痛的领悟!"



【第77届CMEF开场会议】国内首次主题报告:机器人主刀人工耳蜗植入手术




机器人方案




敲黑板!拯救听力障碍患者于水深火热中的医疗机器人要出场了!




机器人只需要在患者耳后打个孔,再把管子伸进去,然后在内耳耳蜗打个孔,把人工耳蜗植入。此种手法又称为:“柔手术”植入技术。

【第77届CMEF开场会议】国内首次主题报告:机器人主刀人工耳蜗植入手术




这个手术的关键,是借助医学影像,在电脑软件系统里规划出手术路径。实际手术时,机器人作为医生眼和手的延伸,准确定位到规划的靶点和路径,精度达1mm。手术过程中,医生还会利用影像、神经刺激等手段,实时检测,以确保手术安全进行。




在此微创手术中,机器人“先天”的优势得以体现:创伤度小、精度高、稳定性好。医生不再需要在患者脑袋上开个洞,而是开个孔,就能达到足够的视野和充裕的操作空间。




事实上,此类手术机器人的最早应用在神经外科领域,已成为脑出血、柏金森、癫痫等疾病微创治疗的必备技术。而今扩展到人工耳蜗植入术,这一突破将给医护界和医疗机器人领域带来更大的启发。




教授来了

 




很荣幸,邀请到此次人工耳蜗植入手术机器人的研发团队的负责人----瑞士伯尔尼大学生物工程研究中心主任Stefan Weber,作为第 77 届中国国际医疗器械(春季)博览会开场论坛---世界医疗(手术)机器人创新与发展高峰论坛的演讲嘉宾之一。

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简介



-1998年,获德国伊尔梅瑙工业大学获得电气工程与自动化学士学位,其后作为富布莱特访问学者加入了美国南加州大学机器人实验室。



-2004年,毕业于德国柏林洪堡大学,获得医学增强现实博士学位。

-2005年~2008年,于慕尼黑工业大学担任科学家。

-2008年~2012年,于伯尔尼大学担任计算机辅助外科和植入技术的助理教授。 

-2012年,担任图像导引治疗的教授,并于伯尔尼大学ARTORG生物医学工程中心主任。

研究领域:手术导航系统,手术机器人和医学图像分析等。






时间地点




515日

国家会展中心(上海)办公楼C三层 C0-02会议室

【地址:上海市青浦区崧泽大道333号(地铁2号线徐泾东站5、6号口即到)】





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官方网站

http://worldmrs.org/cn/events/2017Conference/


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